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| 线性不确定离散系统的鲁棒H∞控制器设计 | |
| 引用本文： | 张振娟,范蓉蓉.线性不确定离散系统的鲁棒H∞控制器设计[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2011(6):582-587. |
| 作者姓名： | 张振娟 范蓉蓉 |
| 摘 要： | 研究了一类具有范数有界非线性不确定性的线性离散时间系统的鲁棒H∞控制问题.目的是设计输出反馈控制器和估计不确定性的界,使得闭环系统鲁棒稳定且具有给定的H∞性能水平.首先,利用二次Lyapunov函数方法给出了无激励系统的鲁棒H∞性能分析结果,然后,通过线性矩阵不等式方法,分别给出了鲁棒H∞性能所能容忍的不确定性的界的求... |
| 关 键 词： | 离散时间系统 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式方法 不确定性 |