别克君越车防抱死制动系统的故障及其诊断（五）

DTCC0197是为诊断横向偏摆率电路性能故障而设置的。EBCM每隔40ms进行一次横向偏摆率传感器测试，并且将横向偏摆率传感器切换至测试模式。EBCM通过测试电路向横向偏摆率传感器发送测试信号。当测试运行时，被测试的横向偏摆率传感器发送至EBCM的横向偏摆率必须在（25±7）°／s范围内。当车辆静止时，车辆横向偏摆率为零。车辆静止时的横向偏摆率信号称为偏差。