|
|||||
|
|
| 较大安装误差时浮标倾角的测量方法 | |
| 作者姓名： | 何大华 兰林涛 |
| 作者单位： | 华中光电技术研究所—武汉光电国家实验室,华中光电技术研究所—武汉光电国家实验室 |
| 摘 要： | 浮标水中姿态的测量是研究浮标性能的重要环节,通过在浮标上安装姿态传感器可以测量浮标的姿态,但姿态传感器的安装误差会影响测量准确性。给出了一种矩阵变换求解浮标姿态的方法,可以在姿态传感器具有较大安装误差时精确地解算出浮标姿态,该方法可以推广至一般水面漂浮物的姿态测量。 |
| 关 键 词： | 浮标 姿态 安装误差 欧拉转动 坐标系变换 |
| 收稿时间： | 2017-05-06 |
| 修稿时间： | 2017-07-11 |
| 点击此处可从《船舶工程》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《船舶工程》下载全文 | |