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| 基于神经网络的倒立摆控制 | |
| 引用本文： | 徐华中,柳懿.基于神经网络的倒立摆控制[J].中国水运,2006(3):178-179. |
| 作者姓名： | 徐华中 柳懿 |
| 作者单位： | 徐华中（武汉理工大学自动化学院） |
| 摘 要： | 提出一种变学习因子对神经网络的权值进行在线学习的BP神经网络对倒立摆进行控制.并且通过Matlab软件对系统进行仿真,得到了很好的控制效果. |
| 关 键 词： | 倒立摆 BP神经网络 权值 变学习因子 |
| 文章编号： | 1006-7973(2006)03-0178-02 |
| 修稿时间： | 2006年2月17日 |
Stands upside down based on the nerve network suspends the control |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |