全自动驾驶地铁车辆基地列检作业计划管理系统研究

基于南宁地铁5号线车辆全自动驾驶与智能运维等技术手段，结合车辆基地列检作业的现状与不足，研发了全自动驾驶车辆基地列检作业计划管理系统并投入实际运用。介绍了该系统的硬件布置与软件系统的组成与功能，并对其应用原理进行了详细分析。结果表明，列检作业计划管理系统可打通智能运维体系下各系统间的数据链路，实现检修计划自动生成、作业任务无纸化派发、人员进出库无人化管理、故障情况信息化追溯等功能。