| 多平台传感器系统配准误差研究 |
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| 引用本文： | 黄会,石章松. 多平台传感器系统配准误差研究[J]. 舰船电子工程, 2008, 28(2): 40-41 |
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| 作者姓名： | 黄会 石章松 |
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| 作者单位： | 1. 92823部队,三亚,572021
2. 海军工程大学电子工程学院,武汉,430033 |
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| 基金项目： | 海军工程大学自然科学基金资助(编号:HGDJJ0615)项目. |
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| 摘 要： | 针对多传感器数据融合中的传感器系统配准问题,基于扩展卡尔曼滤波原理,推导了直角坐标系下的多传感器系统配准误差滤波算法,通过仿真计算表明,该算法计算量小,可有效滤波传感器系统配准过程中的误差,对保证后续的数据融合准确性具有重要意义.
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| 关 键 词： | 数据融合 误差配准 仿真 |
| 修稿时间： | 2007-06-20 |
Research on the Sensor Registration Errors on the Multiple Platforms |
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| Huang Hui,Shi Zhangsong. Research on the Sensor Registration Errors on the Multiple Platforms[J]. Ship Electronic Engineering, 2008, 28(2): 40-41 |
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| Authors: | Huang Hui Shi Zhangsong |
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| Keywords: | |
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