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| 基于遗传算法的分数阶PI~λD~μ控制器参数分级整定 | |
| 作者姓名： | 李文 刘洋 |
| 作者单位： | 大连交通大学软件学院;大连交通大学电气信息学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(6087009); 辽宁省教育厅高等学校科研计划资助项目(20060111) |
| 摘 要： | 针对交流电机振动抑制问题,提出基于遗传算法的分数阶PIλDμ控制器参数分级整定策略.通过遗传算法对整数阶PID控制器整定,获得一组控制参数;固定这组控制参数,再利用遗传算法对分数阶PIλDμ控制器进行阶次寻优.仿真结果表明,在PID控制器三系数不变的条件下,通过调整控制器的积分与微分阶次,分数阶PIλDμ控制器与整数阶PID控制器相比,动态性能指标均有所改善;所提出的分级整定策略对分数阶PIλDμ控制器参数确定是有效的.在不增加任何系统结构复杂性的前提下,改善了交流电机的振动抑制特性. |
| 关 键 词： | 分数阶PIλDμ 参数整定 遗传算法 电机振动抑制 |
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