| 微重力环境轮下月壤运动状态细观分析 |
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| 引用本文： | 邹猛, 刘国敏, 李建桥, 张金换, 李因武. 微重力环境轮下月壤运动状态细观分析[J]. 交通运输工程学报, 2009, 9(6): 21-25. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2009.06.005 |
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| 作者姓名： | 邹猛 刘国敏 李建桥 张金换 李因武 |
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| 作者单位： | 1.清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室北京 100084;;2.吉林大学 工程仿生教育部重点实验室吉林 长春 130025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目50875107 中国博士后科学基金项目20080440038 |
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| 摘 要： | 
通过离散元软件PFC2D模拟微重力环境下刚性轮在月壤上行驶状态, 并选取轮下5个典型颗粒和半径为5cm的1个圆形区域进行监测, 细观分析了光滑轮下月壤颗粒运动轨迹、速度分布和孔隙率的动态变化过程。
仿真结果表明: 光滑轮下月壤颗粒轨迹可分为前推、下压和回弹3阶段; 有刺轮下颗粒轨迹可以分为2类, 第1类颗粒位于车轮外圆之外, 其轨迹与光滑轮下颗粒轨迹类似, 第2类颗粒位于车轮的基圆与外圆之间, 轨迹可分为下压、上抛、下落阶段; 当滑转率在0~100%之间时, 轮下月壤颗粒有2个流动破坏区, 即向前的流动区和向后的流动区; 车轮通过月壤上方时, 孔隙率下降, 车轮驶过后, 在颗粒间弹力作用下孔隙率略有回升, 但整体小于通过前。
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| 关 键 词： | 月壤 驱动轮 微重力 离散单元法 滑转率 轨迹 |
| 收稿时间： | 2009-07-20 |
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