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| 基于Carsim的换道轨迹估算 | |
| 作者姓名： | 李健 张亚岐 周辰雨 |
| 作者单位： | 长安大学汽车学院,陕西西安,710064;长安大学汽车学院,陕西西安,710064;长安大学汽车学院,陕西西安,710064 |
| 基金项目： | 国家道路交通安全科技行动计划(2009BAG13A05) |
| 摘 要： | 针对换道轨迹计算难度大且不能直接获取等问题,文中提出利用Carsim进行换道仿真来获取换道轨迹,运用小波分解对实际驾驶员的转向盘转角以及车速进行滤波,滤波后参数作为仿真实际输入,最后,在Carsim中对换道轨迹进行仿真,仿真结果跟实际结果相一致。 |
| 关 键 词： | 换道轨迹 Carsim 小波分析 |
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