考虑转向操纵机构万向节间隙的车辆摆振系统动力学行为分析

基于Hertz定理,用二状态模型描述十字轴与主动轴叉之间的接触状态,结合转向系结构特点,建立了考虑万向节传动间隙的3自由度车辆摆振动力学模型,通过数值分析,对计入万向节传动间隙的车辆摆振系统动力学响应进行了讨论,分析了考虑万向节间隙后车辆摆振系统动力学行为的变迁规律。相关方法和结论有助于进一步改善车辆摆振系统动力学响应,为更好地抑制车辆摆振提供理论支持。