多轴汽车的越障问题

建立了超静定多轴汽车跨越垂直障碍的力学模型,推导了多轴汽车越障高度的计算公式。在此基础上,分析了越障高度与车轮半径、附着系数、轴荷和车轴数的内在联系。最后,以驱动形式为4×4、8×8和8×6的汽车为实例,计算不同附着系数下各越障性能参数值。对结果的分析表明,选大胎,增附着,加轴数,均载荷是提高越障能力的有效措施。