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| 基于瞬时线速度的捷联惯导系泊精对准方法 | |
| 作者姓名： | 张鑫 |
| 作者单位： | 中国空空导弹研究院; |
| 摘 要： | 针对捷联惯导系统系泊精对准问题,提出了一种利用舰船瞬时线速度作为参考速度的精对准方法.通过大量试验研究,分析捷联惯导系统输出速度的信号特征,设计数字高通滤波器,从捷联惯导系统速度中提取舰船瞬时线速度信息.建立了适用于系泊条件的捷联惯导系统误差模型,并以计算出的舰船瞬时线速度作为参考速度完成卡尔曼滤波精对准.试验结果表明,所提取出的舰船瞬时线速度误差小于0.08m/s,且新方法的对准精度和重复性明显优于以零速为参考量的对准方法. |
| 关 键 词： | 捷联惯导系统 精对准 瞬时线速度 高通滤波器 |
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