KUKA机器人焊接控制器国产化研制 |
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引用本文: | 张卫传,李道修.KUKA机器人焊接控制器国产化研制[J].轻型汽车技术,1995(2):22-26. |
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作者姓名: | 张卫传 李道修 |
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摘 要: | 本文介绍了配KUKA机器人的国产化控制器即SMR-I型控制器的功能特点,分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计,给出了详细的电路框图和软件框图,给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据,介绍了配机器人的接口关系,介绍了控制器的抗干扰措施。SMR-I型控制器不仅可与机器人配套使用,而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用,SMR-I型控制器可贮十六套焊接参数,焊接参数在无需加电池保护的
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关 键 词: | 机器人 焊接 控制器 |
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