| 潜用平台惯导陀螺漂移估计的新方法 |
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| 引用本文： | 夏卫星,杨晓东,王炜.潜用平台惯导陀螺漂移估计的新方法[J].舰船科学技术,2013,35(2):89-94. |
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| 作者姓名： | 夏卫星 杨晓东 王炜 |
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| 作者单位： | 1. 海军潜艇学院训练大队,山东青岛,266042
2. 海军潜艇学院航海观通系,山东青岛,266042 |
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| 摘 要： | 为保证潜艇隐蔽性,满足高精度导航要求,设计了一种针对潜用平台惯导的陀螺漂移估计新方法。简要分析了陀螺漂移对惯导系统误差的影响;基于舒拉振荡周期,利用间断获得的外测信息建立惯导系统短时速度、位置误差模型并进行不确定度评估;采用Kalman滤波对陀螺漂移作了事后估计。仿真验证结果表明,建立的速度、位置误差模型可信度高。尽管该方法无法满足实时性要求,但可较为准确地估计出北向陀螺常值漂移以及水平误差失调角,有效抑制后续经度误差发散现象,提高了导航精度。
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| 关 键 词： | 潜用导航设备 速度和位置误差模型 陀螺漂移 |
New method for gyroscope drift estimation of submarine INS |
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| XIA Wei-xing
,
YANG Xiao-dong
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WANG Wei.New method for gyroscope drift estimation of submarine INS[J].Ship Science and Technology,2013,35(2):89-94. |
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| Authors: | XIA Wei-xing YANG Xiao-dong WANG Wei |
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| Abstract: | |
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