| 半潜式航行体横滚调整方式分析 |
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| 引用本文： | 欧阳凌浩,师子锋. 半潜式航行体横滚调整方式分析[J]. 舰船科学技术, 2013, 35(2): 63-67 |
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| 作者姓名： | 欧阳凌浩 师子锋 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第七一○研究所,湖北宜昌,443003 |
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| 摘 要： | 半潜式航行体是遥控猎雷系统的重要组成部分,其姿态和航迹对系统探测精度影响较大。本文以加拿大遥控猎雷系统中的"海豚"半潜式航行体作为原型,建立其运动方程组,分别在不同航行深度和不同航速下对后水平舵板调整航行体横滚和垂直舵板调整航行体横滚时航行体的姿态和航迹偏差进行仿真分析,为航行体实际控制提供控制依据。仿真结果表明:水平舵差动和垂直舵差动对航行体横滚姿态调整能力基本相同,航行体航迹偏差对垂直舵差动敏感。因此建议采用水平舵差动方式来调整航行体横滚,垂直舵只做航向控制。
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| 关 键 词： | 半潜式航行体 水平舵差动 垂直舵差动 航迹偏差 |
Analysis of methods to adjust semi-submersible underwater vehicle's roll attitude |
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| OUYANG Ling-hao , SHI Zi-feng. Analysis of methods to adjust semi-submersible underwater vehicle's roll attitude[J]. Ship Science and Technology, 2013, 35(2): 63-67 |
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| Authors: | OUYANG Ling-hao SHI Zi-feng |
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