| Riccati方程在电罗经直航向误差建模与预测中的应用 |
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| 引用本文： | 夏卫星,叶显平,杨晓东,刘慧.Riccati方程在电罗经直航向误差建模与预测中的应用[J].船海工程,2009,38(6). |
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| 作者姓名： | 夏卫星 叶显平 杨晓东 刘慧 |
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| 作者单位： | 1. 海军潜艇学院,青岛,266071
2. 海军蚌埠士官学校,蚌埠,233012 |
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| 基金项目： | "十一五"总装备部科研项目 |
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| 摘 要： | 为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响,提高舰船直航向运动时电罗经指向精度,采用时间序列模型对其随机误差进行建模,利用随机误差自相关函数和偏相关函数特性确定模型阶数,获得了较为准确的误差模型.同时,基于建立的模型,采用Riccati递推方程与指数平滑式结合的方式对电罗经航向随机误差进行预测.结果表明,时间序列模型较为准确地描述了电罗经航向随机误差过程,预测精度较高,鲁棒性较强,为减小电罗经直航向误差提供一种有效的方法.
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| 关 键 词： | 时间序列模型 平滑预测 自相关 偏相关 Riccati方程 |
Application of Riccati Equations in Linear Course Error Model and Prediction of Electromagnetic Controlled Gyrocompass |
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