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| 基于北斗系统的水面无人艇在远洋地区定位性能分析 | |
| 作者单位： | ;1.金陵科技学院智能科学与控制工程学院 |
| 摘 要： | 为了评估水面无人艇在远洋地区的卫星导航定位性能,从可见星数量、PDOP值以及定位精度等多个方面对BDS及其组合导航系统的定位效果进行分析。本文给出单点定位的数学模型与方法,结合GPS真实广播星历参数和BDS全星座仿真数据,对远洋地区的4个测站进行定位性能分析。结果表明,在南海海域BDS系统的GEO卫星长期可见,定位精度显著优于GPS系统,水平方向和高程方向分别可达2 m和4 m;在南极罗斯海海域BDS系统的GEO卫星和高仰角卫星不可见,水平方向和高程方向分别可达3 m和6 m,定位精度略优于GPS系统;GPS+BDS组合定位系统在4个测站能保证可观测卫星在20颗左右,不仅能够提高系统的可靠性,还大大提高了定位精度。 |
| 关 键 词： | 水面无人艇 BDS 单点定位 可见星 PDOP |
Assessing the over ocean positioning performance of unmanned surface vehicle based on Beidou satellite navigation system |
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