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| 船舶海上事故避障路线自导方法研究 | |
| 作者单位： | ;1.长春信息技术职业学院 |
| 摘 要： | 传统避障路线方法只能躲避比较明显的故障物,对于小型故障物或是静态故障物躲避能力较差。针对这一问题,研究了一种新的船舶海上事故避障路线自导方法,首先对海上故障信息进行确认,获取障碍信息,然后确定躲避障碍的方向,最后进行多次细化。为检验方法可靠性,与传统避障路线方法进行对比,结果表明,本文船舶海上事故避障路线自导方法不仅能够躲避明显的故障物,同时能够躲避小型故障物和静态故障物,使船舶航行的安全风险大大降低。 |
| 关 键 词： | 船舶海上事故 避险路线 自导方法 海上事故避障 |
Research on self-guided method for obstacle avoidance route of ships at sea |
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