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| 小水线面复合单体无人艇纵摇运动模式研究 | |
| 作者单位： | ;1.江苏科技大学船舶与海洋工程学院 |
| 摘 要： | 本文以小水线面复合单体无人艇为研究对象,在2种吃水条件下,不同初始纵摇角纵摇衰减运动模型试验,测得纵摇角度随时间变化的曲线,共建立4种纵摇衰减运动模式的系统辨识运动方程,基于系统辨识理论和多种现代优化算法设计并改编了计算软件。通过系统辨识后目标函数的比较,确定了最适合此艇型的纵摇运动辨识方程,得到方程中各力矩系数拟和值,且系统辨识角速度和试验角速度的误差范围平均在4%以内,验证了辨识系统的可靠性。选取其中一种典型角度下的纵摇数据作为辨识依据,讨论2种吃水下水动力矩与时间的变化关系。与同吨位单体滑行艇纵摇运动模式进行比较,表明小水线面单体无人艇纵摇衰减能力较强。 |
| 关 键 词： | 小水线面复合单体无人艇 纵摇衰减运动模式 系统辨识 优化算法 |
Research on the pitching motion model of a small water-line surface composite monomer USV |
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