| 基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法 |
| |
| 引用本文： | 张泽星,宗长富,马福良,王畅.基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法[J].汽车技术,2011(7):1-3. |
| |
| 作者姓名： | 张泽星 宗长富 马福良 王畅 |
| |
| 作者单位： | 吉林大学 汽车动态模拟国家重点实验室 |
| |
| 摘 要： | 在线控转向系统中,采用一种基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法,可达到辅助驾驶员驾驶、屏蔽驾驶员错误操作和提高汽车主动安全性的目的.通过驾驶模拟器采集相应工况数据,经数据预处理 后,应用Baum-Welch 算法对多维高斯隐马尔科夫模型进行优化,且应用Labview进行在线辨识,准确率达到99.8％.
|
| 关 键 词： | 线控转向系统 驾驶员行为辨识 多维高斯隐马尔科夫模型 Labview |
Driving Intention Recognition on Cornering Based on Multidimensional Gaussian Hidden Markov Model |
| |
| Zhang Zexing,Zong Changfu,Ma Fuliang,Wang Chang.Driving Intention Recognition on Cornering Based on Multidimensional Gaussian Hidden Markov Model[J].Automobile Technology,2011(7):1-3. |
| |
| Authors: | Zhang Zexing Zong Changfu Ma Fuliang Wang Chang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
