| 基于模糊神经网络的船舶自动驾驶仪的研究 |
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| 引用本文： | 吴燕翔,李权任,甘世红,刘雨青.基于模糊神经网络的船舶自动驾驶仪的研究[J].船舶工程,2009,31(4). |
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| 作者姓名： | 吴燕翔 李权任 甘世红 刘雨青 |
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| 作者单位： | 上海海洋大学电气工程系,上海,201306 |
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| 基金项目： | 上海市教育委员会科研创新项目 |
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| 摘 要： | 分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷,针对船舶操作这种非纷陛、时变参数的控制对象,提出了一种基于模糊神经网络和Bang-Bang控制相结合的控制系统,提高了模糊控制系统的精度,最后通过仿真将模糊型船舶自动驾驶仪与基于模糊神经网络船舶自动驾驶仪的性能作了比较,结果表明后者的方法控制性能良好.
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| 关 键 词： | 船舶 自动驾驶仪 模糊神经网络 Bang-Bang控制 自动舵 |
Study on ship autopilot based on fuzzy neural network |
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| WU Yan-xiang,LI Quan-Ren,GAN Shi-hong,LIU Yu-qing.Study on ship autopilot based on fuzzy neural network[J].Ship Engineering,2009,31(4). |
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| Authors: | WU Yan-xiang LI Quan-Ren GAN Shi-hong LIU Yu-qing |
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| Institution: | WU Yan-xiang,LI Quan-Ren,GAN Shi-hong,LIU Yu-qing(Electrical Engineering Department,Shanghai Ocean University,Shanghai 201306,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ship autopilot fuzzy neural network Bang-bang control auto-pilot |
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