考虑提升队列规模的智能网联车辆编队策略

为深入研究智能网联车辆(ConnectedandAutonomousVehicles, CAVs)队列规模对混合交通流的影响;本文以队列规模为划分依据;考虑队内间隙排序与队外相对位置;提出一种基于两阶段的智能网联车辆集聚编队策略。基于元胞自动机构建一种3车道的高速公路运行场景;考虑CAVs渗透率和队列最大规模等因素;对比分析无编队自由混行和基于两阶段的CAVs编队策略下交通流通行能力、密度和CAVs队列的换道次数、行驶速度和安全性等。结果表明:相比于无编队自由混行;基于两阶段的编队策略在不同CAVs渗透率场景中提高通行能力约16.78%;在中等CAVs渗透率场景;两阶段编队策略能显著提高安全性;风险碰撞时间累计降低45.45%;此外;该编队策略存在临界规模;一阶段最大编队规模为6veh;两阶段最大编队规模为14veh。