主动控制型装配式机械化沉井成套技术

针对传统沉井工法在城市中心区域软土地层应用时存在的施工占地大、环境扰动程度高、作业效率低、下沉及沉井姿态控制困难等问题,提出一种主动控制型装配式机械化沉井施工工法,融合机器人水下挖掘、地面推进系统压入、同步注浆填充、预制管片拼装等技术,研制成套施工装备。基于室内测试和现场原位试验,对水下挖掘机器人的自动化操作可控性进行验证,并将该技术应用于上海轨道交通13号线某逃生井工程项目,实测竖井井壁垂直度约0.65‰,整体结构平均椭圆度为1.2‰,均优于验收标准。