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潜器母船动力定位自动控制系统
引用本文:
丁福光,王宏健,施小成,边信黔.潜器母船动力定位自动控制系统[J].船舶工程,2001(3):39-41.
作者姓名:
丁福光
王宏健
施小成
边信黔
作者单位:
哈尔滨工程大学
摘 要:
该文介绍了我国第一搜遥控潜器(ROV)母船动力定位自动控制系统组成、工作方式、性能及动力定位试验结果。该系统根据ROV的作业要求实现工作母船定向航行、动力定位及自动跟踪ROV,可直观、形象地显示工作母船和ROV运动信息、人机界面友好。
关 键 词:
ROV工作母船
自动控制
动力定位
设计
人机界面
性能
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