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| 车辆电动悬架的混合不确定建模与μ综合控制器设计 | |
| 引用本文： | 张国光,张勇超,喻凡.车辆电动悬架的混合不确定建模与μ综合控制器设计[J].汽车工程,2012,34(12). |
| 作者姓名： | 张国光 张勇超 喻凡 |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240 2. 上海交通大学,机械系统与振动国家重点实验室,上海200240 |
| 摘 要： | 考虑悬架和电机作动器的参数摄动和控制输入的高阶未建模不确定性,利用线性分式变换理论对已开发的车辆电动悬架系统进行混合不确定建模和仿真,并设计了μ综合控制器.仿真得到了主动悬架和被动悬架的频率和时间响应.结果表明,相比被动悬架,所设计的μ综合控制器对乘坐舒适性有很大的提升.μ分析表明,与基于主动悬架名义模型设计的H∞综合控制器相比,μ综合控制器可使闭环系统获得更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能. |
| 关 键 词： | 车辆主动悬架 电机作动器 μ综合控制 不确定性 鲁棒稳定性 鲁棒性能 |
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