| 车辆随机振动的协方差分析方法 |
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| 引用本文： | 陈泽深,王成国.车辆随机振动的协方差分析方法[J].中国铁道科学,2001,22(4):1-7. |
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| 作者姓名： | 陈泽深 王成国 |
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| 作者单位： | 铁道部科学研究院机辆所北京 100081 |
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| 摘 要： | 随着车辆行驶速度的提高，旅客舒适度和行车安全性受到损害。为了有效分析这一问题，在车辆动力学的基础上引入激励成型滤波器和感觉成型滤波器，将“路－车－人”三者耦合成为一个整体动力学系统，建立完整的理论计算模型，对轨道不平顺，线性及非线性车辆模型及振动对人作用产生的感觉进行综合分析。轨道几何不平顺为平稳的正态分布和各态历经的随机变量。用多刚体系统动力学推导车辆系统运动方程。以协方差分析法在时域进行理论建模分析。引入感觉成型滤波器产生输出信号以评这振动对人体反应程度。通过求解里雅普诺夫方程直接得出有关重要参数的方差值。因为是求解线性代表方程组，计算速度快，免去频率分析法需要对谱密度函数进行积分的困难，适用于非线性及时变系统的分析，适于应用现代控制理论进行车辆系统动态特性（包括舒适度及安全性）的控制，对多输入和多输出实定量分析与综合性能控制，可有效分析高速车辆动力学特性。
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| 关 键 词： | 车辆动力学 舒适性 随机振动 协方差分析 成型滤波器 铁路 |
| 文章编号： | 1001-4632(2001)04-0001-07 |
| 修稿时间： | 2001年6月8日 |
Covariance Analysis Method for Vehicle Random Vibration |
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