| 基于机器视觉的货物列车超限检测中基准面获取方法 |
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| 引用本文： | 谢飞,张旭苹,张益昕,王顺,徐静珠.基于机器视觉的货物列车超限检测中基准面获取方法[J].铁道学报,2012(10):72-78. |
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| 作者姓名： | 谢飞 张旭苹 张益昕 王顺 徐静珠 |
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| 作者单位： | 南京大学光通信工程研究中心 |
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| 基金项目： | 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX12-0050) |
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| 摘 要： | 超限货物运输是铁路货运中极为重要的组成部分。本文提出一种铁路货物列车超限检测方法,结合双目立体视觉测量技术和数字图像处理技术,实现对货物列车外形轮廓的非接触式超限测量。并根据该方法设计一种特殊的靶标,将轨道中心垂面的参数通过图像形式传递给检测装置,从而实现对轨道中心垂面的非接触式间接测量,解决了视觉测量中钢轨被遮挡情况下难以获取基准面的问题。实验证明,该方法在实际的户外大尺度测量条件下对基准面的测量误差小于10mm,可以满足实际超限检测的需求。
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| 关 键 词： | 立体视觉 平面靶标 超限检测 摄像机标定 |
Exterior Orientation Calibration Method for Freight Train Gauge-exceeding Detection Based on Computer Vision |
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| XIE Fei,ZHANG Xu-ping,ZHANG Yi-xin,WANG Shun,XU Jing-zhu.Exterior Orientation Calibration Method for Freight Train Gauge-exceeding Detection Based on Computer Vision[J].Journal of the China railway Society,2012(10):72-78. |
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| Authors: | XIE Fei ZHANG Xu-ping ZHANG Yi-xin WANG Shun XU Jing-zhu |
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| Institution: | (Institute of Optical Communication Engineering,Nanjing University,Nanjing 210093,China) |
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