| 基于边缘分布及特征聚类的车道标记线检测 |
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| 引用本文： | 易世春,李克强,郭君斌,高秀丽.基于边缘分布及特征聚类的车道标记线检测[J].汽车工程,2014(10). |
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| 作者姓名： | 易世春 李克强 郭君斌 高秀丽 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学，汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084
2. 中国农业大学车辆人机工程与智能控制研究室,北京,100083 |
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| 摘 要： | 提出一种基于边缘分布和特征聚类的车道标记线检测方法。首先采用可变窗口计算车道标记线局部灰度阈值,结合图像梯度提取出有效边缘。然后按照不同工况下车道标记线的边缘分布特性,提取特征点。最后对特征点进行聚类处理,将离散的特征点归类为不同的直线段。测试结果表明,该方法可取得较高的车道线识别率,有效排除误识别,准确表示车道线方向信息。
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| 关 键 词： | 车道标记线检测 边缘分布 特征聚类 |
Lane Marking Detection Based on Edge Distribution and Feature Clustering |
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| Yi Shichun,Li Keqiang,Guo Junbin,Gao Xiuli.Lane Marking Detection Based on Edge Distribution and Feature Clustering[J].Automotive Engineering,2014(10). |
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| Authors: | Yi Shichun Li Keqiang Guo Junbin Gao Xiuli |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | lane marking detection edge distribution feature clustering |
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