| 高速公路车辆防追尾碰撞系统的设计与控制研究 |
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| 引用本文： | 尹小琴,朱喜行,张盼盼.高速公路车辆防追尾碰撞系统的设计与控制研究[J].汽车工程,2014(9). |
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| 作者姓名： | 尹小琴 朱喜行 张盼盼 |
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| 作者单位： | 江苏大学智能机械及机器人研究所,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 江苏省六大人才高峰项目资助。 |
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| 摘 要： | 针对汽车追尾碰撞事故频发和事故中驾乘人员头颈部易受损伤等问题,利用激光雷达测距和机电控制相结合的技术,提出了一种车辆防追尾碰撞系统,对高位制动灯和主动式头枕进行控制。首先利用激光雷达和本车状态信息对行车环境进行预测;接着对后车分液压和气压两种制动形式进行行车安全车距的分析,推导出临界安全车距的计算公式;最后通过AT89C51单片机系统预设的程序,将实际行车间距与临界安全车距进行比较,并据此控制高位制动灯的开闭和主动式头枕控制系统的执行。所提出的方法有较好的工程实用性。
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| 关 键 词： | 追尾碰撞 设计 控制 激光雷达 安全车距 |
A Study on the Design and Control of Vehicle Rear-end Collision Avoidance System in Freeway |
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| Yin Xiaoqin,Zhu Xihang,Zhang Panpan.A Study on the Design and Control of Vehicle Rear-end Collision Avoidance System in Freeway[J].Automotive Engineering,2014(9). |
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| Authors: | Yin Xiaoqin Zhu Xihang Zhang Panpan |
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| Keywords: | rear-end collision design control laser radar safe distance |
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