| 基于K-means算法的行人检测方法研究 |
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| 引用本文： | 游峰,张荣辉,李福樑,冯琼莹,徐建闽. 基于K-means算法的行人检测方法研究[J]. 公路交通科技, 2014, 31(7) |
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| 作者姓名： | 游峰 张荣辉 李福樑 冯琼莹 徐建闽 |
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| 作者单位： | 1. 华南理工大学土木与交通学院,广东广州,510640
2. 新疆交通科学研究院,新疆乌鲁木齐830000;哈尔滨工业大学交通科学与工程学院,黑龙江哈尔滨150090 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，中国博士后科学基金项目，华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金项目，华南理工大学“学生研究计划”SRP |
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| 摘 要： | 行人作为交通事故易受伤群体之一,其安全保障越发受到重视.结合车载激光测距仪实时采集的车辆前方障碍物距离信息,提出基于K-means算法的行人检测方法.首先对激光测距仪接收的距离信息进行报文解析,形成激光云点图.其次,对激光云点图进行预处理,消除冗余数据.再应用K-means聚类算法对前方障碍物进行分类,最后建立行人宽度模型甄别行人目标.试验结果表明,基于K-means聚类算法能从激光云点图中快速提取行人目标,为汽车主动安全及交通安全研究提供基础.
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| 关 键 词： | 智能交通 行人检测 激光云点 K-means算法 主动安全 |
Research on Pedestrian Detection Method Based on K-means Algorithm |
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| YOU Feng,ZHANG Rong-hui,LI Fu-liang,FENG Qiong-ying,XU Jian-min. Research on Pedestrian Detection Method Based on K-means Algorithm[J]. Journal of Highway and Transportation Research and Development, 2014, 31(7) |
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| Authors: | YOU Feng ZHANG Rong-hui LI Fu-liang FENG Qiong-ying XU Jian-min |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ITS pedestrian detection laser point cloud K-means algorithm active safety |
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