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| 具有输入滞后的不确定系统时滞依赖鲁棒H∞可靠控制 | |
| 引用本文： | 孙金龙,李宁,滕青芳.具有输入滞后的不确定系统时滞依赖鲁棒H∞可靠控制[J].兰州铁道学院学报,2010,29(1):43-47. |
| 作者姓名： | 孙金龙 李宁 滕青芳 |
| 作者单位： | 兰州交通大学自动化与电气工程学院;西安工业大学电子信息工程学院; |
| 摘 要： | 讨论了一类具有输入时变时滞不确定系统,研究了在执行器发生故障情况下系统全局渐进稳定的鲁棒H∞可靠控制设计的问题.首先建立了包含参数不确定、控制输入滞后、执行器故障等的系统状态模型;然后根据Lya-punov稳定性理论,推导出系统存在时滞依赖型鲁棒H∞可靠控制器应满足的矩阵不等式,并将其转化为线性矩阵不等式.数值仿真结果表明:提出的控制器设计方法具有满意的控制性能要求. |
| 关 键 词： | 鲁棒H∞容错控制 输入时变时滞 时滞相关 执行器失效 LMI |
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