空间轴线对中安装平台总体设计

针对大型船舶吊舱推进器、舵柄等大型构件空间轴线对中需求,研制具备多自由度的安装平台。通过机构设计实现多自由度运动解耦,结合工况特点拟定多油缸同步控制方案,并开展结构优化设计,满足坞内安装空间要求。进行工厂试验后,验证方案合理性,并完成2台16.8 MW吊舱推进器的安装。