铰接工程车辆稳定性的固有模态

本文将铰接式工程车辆简化为多体系统,将轮胎简化为带有粘阻尼的分段线性弹簧,列出了系统的运动策方程,以ＺＬ１０装载机为例,测量了轮胎的三维动态刚度与阻尼,利用模态分析方法,求出前７阶固有上频率与固有振型,并以三维彩色动画显示于计算机屏幕,通过分析得出如下结论,第１阶固有频率与横向稳定性有关,第２阶固有频率与竖向稳定性有关。这一结论对于工程车辆稳定性的监测与控制具有重要参考价值。