整车磁流变减振器半主动悬架模糊滑模控制研究

针对八自由度整车悬架模型，以改进天棚阻尼系统为参考模型，运用模糊滑模控制方法设计了半主动整车悬架的模糊滑模控制器；将滑模切换函数及其导数进行滑模控制量划分，形成二维模糊控制规则表，以此来提高系统控制的灵敏度，并降低系统的抖振；将整车分块成四部分，对每个版块进行独立控制，使系统具有滑模特点同时也能克服抖振，最后利用李亚普诺夫方法来保证系统的稳定性。仿真结果表明，模糊滑模控制整车半主动悬架的减振效果优于被动控制和PID控制的悬架，且具有很好的稳定性。