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| 在船舶检验中使用机器人 | |
| 引用本文： | 鲁舜.在船舶检验中使用机器人[J].中国船检,2004(6):96-97. |
| 作者姓名： | 鲁舜 |
| 摘 要： | 方案:采用电磁履带、轮轨行走的机器人代替船体验船师进入高空场所、狭小空间、危险环境进行船体检验,机器人上装有测厚仪、钢材表面清洁器、数码摄像机、高分辨率数码照相机、可调亮度、角度的照明系统以及其它无损检测、无损探伤设备,机器人可以完成常规的由验船师进行的船体 |
| 关 键 词： | 船舶检验 机器人 远程监控 异地遥控 自动检测 |
The deployment of robot for ship inspection |
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| Keywords: | |
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