| 船舶吊舱SSP推进电机的无模型自适应矢量控制方法 |
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| 引用本文： | 姚文龙, 张均东, 池荣虎, 张桂臣, 施振华. 船舶吊舱SSP推进电机的无模型自适应矢量控制方法[J]. 交通运输工程学报, 2014, 14(6): 59-66. |
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| 作者姓名： | 姚文龙 张均东 池荣虎 张桂臣 施振华 |
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| 作者单位： | 1.大连海事大学 轮机工程学院, 辽宁 大连 116026;;2.青岛科技大学 自动化与电子工程学院, 山东 青岛 266042;;3.哈尔滨工程大学 船舶工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001;;4.麻省理工学院 机械工程系, 马萨诸塞 剑桥 02139 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目51179102 中国博士后科学基金项目2012M520710 山东省高等学校科技计划项目J13LN72 山东省青岛市市南区科技发展项目2012-5-004-ZH |
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| 摘 要： | 
考虑具有不确定动态和航行中负载变化与海况干扰的船舶吊舱SSP推进电机控制问题, 提出了一种无模型自适应矢量控制方法, 推导了SSP推进电机的动态线性方程, 设计了基于速度跟踪误差无模型自适应矢量控制器和进行了收敛性证明, 在线调整伪偏导数, 保证了推进电机控制系统跟踪误差一致有界, 并对比了无模型自适应矢量控制器与自整定PI矢量控制器的控制性能。
计算结果表明: 基于复合无模型自适应矢量控制的SSP推进系统在恶劣海况下转速平均振荡小于6 r·min-1, 转矩平均振荡小于8.20×104 N·m, 机动航行时对应的值分别小于7 r·min-1与1.08×105 N·m, 而采用自整定PI矢量控制时, 在恶劣海况下转速平均振荡达到13 r·min-1, 转矩平均振荡达到2.13×105 N·m, 机动航行时对应的值分别达到12 r·min-1与2.81×105 N·m, 因此, 复合无模型自适应矢量控制下的转速与转矩抖动和稳态运行静差较小, 具有良好的动态响应。
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| 关 键 词： | 轮机工程 船舶吊舱 SSP推进电机 无模型自适应矢量控制 自整定PI矢量控制 |
| 收稿时间： | 2014-08-21 |
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