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| 潜艇潜望镜瞄准线三轴稳定研究 | |
| 引用本文： | 王楚清,杨坤涛,刘爱东.潜艇潜望镜瞄准线三轴稳定研究[J].舰船科学技术,2004,26(1):50-52. |
| 作者姓名： | 王楚清 杨坤涛 刘爱东 |
| 作者单位： | 华中科技大学光电子工程系,湖北,武汉,430074;华中光电技术研究所,湖北,武汉,430074 |
| 摘 要： | 介绍了潜艇潜望镜瞄准线在高度俯仰与方位回转两轴稳定的基础上增加绕光轴旋转而成为三轴稳定的三轴排列方式，应用刚体的无限小转动理论用几何法推导了瞄准线三轴稳定的运动轨迹方程，在此基础上提出了实现瞄准线三轴稳定的控制方案。 |
| 关 键 词： | 潜艇潜望镜 瞄准线 三轴稳定 |
| 文章编号： | 1672-7649(2004)01-0050-03 |
Study of three-axis stabilization to the submarine periscope line of sight |
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