| 新型消防用水下搜救机器人研发设计 |
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| 引用本文： | 陈垦,匡俊,陈庆强,陈骅,张成都.新型消防用水下搜救机器人研发设计[J].机电设备,2015,32(2):62-67. |
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| 作者姓名： | 陈垦 匡俊 陈庆强 陈骅 张成都 |
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| 作者单位： | 1. 中国船舶科学研究中心上海分部,上海,200011
2. 上海市东方海事工程技术有限公司,上海,200011 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 介绍了一种消防用水下搜救机器人的设计,该水下机器人具有价格低廉、功能齐全、实用可靠和操作简便的特点,可完成水下多自由度方向运动、水下定位,不同目标的可视化探测和成像识别等作业。本文完成了消防用水下机器人的总布置设计,设计了电子舱的结构并对其进行了强度校核,评估了机器人水下稳定性,设计和论证了机器人的推进系统。
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| 关 键 词： | 水下机器人 电子舱结构 阻力计算 |
Research and Design of Novel Search-and-Rescue Remotely Operated Vehicle(ROV) |
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| CHEN Ken,KUANG Jun,CHEN Qing-qiang,CHEN Hua,ZHANG Cheng-du.Research and Design of Novel Search-and-Rescue Remotely Operated Vehicle(ROV)[J].Mechanical and Electrical Equipment,2015,32(2):62-67. |
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| Authors: | CHEN Ken KUANG Jun CHEN Qing-qiang CHEN Hua ZHANG Cheng-du |
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| Institution: | CHEN Ken;KUANG Jun;CHEN Qing-qiang;CHEN Hua;ZHANG Cheng-du;China Ship Scientific Research Center;Shanghai Oriental Maritime Engineering Technology Co., Ltd.; |
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