| CRH6型动车组塞拉门智能化组装可行性分析研究 |
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| 引用本文： | 赵峻松,阳云帆,杜立侠,黄荣素,张艳秋,韩晗.CRH6型动车组塞拉门智能化组装可行性分析研究[J].铁道车辆,2019(4):33-34,I0002. |
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| 作者姓名： | 赵峻松 阳云帆 杜立侠 黄荣素 张艳秋 韩晗 |
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| 作者单位： | 中车广东轨道交通车辆有限公司;中国铁路广州局集团有限公司 |
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| 摘 要： | 为了解决CRH6型动车组塞拉门组装时遇到的问题,提出了以真空吸盘智能机器人取代人力搬运、组装塞拉门的技术方案。
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| 关 键 词： | 塞拉门 组装 真空吸盘 工业机器人 |
Feasibility Analysis and Research on Intelligent Assembly of Plug Doors for CRH6 Multiple Units |
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| Institution: | (CRRC Guangdong Rail Vehicle Co., Ltd., Xinhui 529100, China) |
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| Abstract: | ZHAO Junsong(CRRC Guangdong Rail Vehicle Co., Ltd., Xinhui 529100, China) |
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| Keywords: | plug door assembly vacuum chuck industrial robot |
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