| 铁路货车钩舌自动检测系统 |
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| 引用本文： | 黄进,胡英,汪洋,马孜,陈天飞.铁路货车钩舌自动检测系统[J].中国铁道科学,2013,34(2). |
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| 作者姓名： | 黄进 胡英 汪洋 马孜 陈天飞 |
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| 作者单位： | 大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连,116026 |
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| 基金项目： | 大连海事大学校青年创新基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为实现对钩舌的厚度、外涨、锁面磨耗量、销孔直径和锁面座入量的自动检测,提高货车钩舌的检测精度和效率,研究开发铁路货车钩舌自动检测系统.该系统主要由机械、控制和软件3个系统组成.采用基于视觉检测的线结构光传感器,并与运动机构相结合建立系统模型,并对系统模型参数进行标定.通过系统模型将机构的运动量和线结构光传感器扫描得到的检测数据转换为检测坐标系下的钩舌点云数据.采用范围过滤、均值滤波等算法对检测数据进行降噪处理,并通过特征提取算法计算检测值.实地试验性应用结果表明:该系统能够对所有型号货车钩舌的5个检测项目进行检测,达到了货车钩舌的检测要求.
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| 关 键 词： | 货车钩舌 自动检测 检测模型 结构光传感器 扫描系统 参数标定 |
Automatic Detection System for Railway Freight Car Coupler Knuckle |
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| HUANG Jin
,
HU Ying
,
WANG Yang
,
MA Zi
,
CHEN Tianfei.Automatic Detection System for Railway Freight Car Coupler Knuckle[J].China Railway Science,2013,34(2). |
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| Authors: | HUANG Jin HU Ying WANG Yang MA Zi CHEN Tianfei |
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