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| 一种水中目标深度估计和运动状态跟踪方法 | |
| 引用本文： | 贺建彬,李振山,金同玖.一种水中目标深度估计和运动状态跟踪方法[J].舰船科学技术,2014(1):57-61. |
| 作者姓名： | 贺建彬 李振山 金同玖 |
| 作者单位： | ;1.海军工程大学 |
| 摘 要： | 建立水下目标深度估计模型,采用LMS自适应时延估计算法来估计时延,并用可变步长方法及sinc函数内插法提高估计精度;建立水下目标运动状态跟踪模型,采用基于方位时延的扩展卡尔曼滤波算法来估算水下目标运动状态信息;通过消声水池、湖泊和仿真试验,表明该方法有效可行。 |
| 关 键 词： | 水中目标 深度估计 运动状态跟踪 |
A method of underwater target depth estimation and movement statement tracking |
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