| 液压同步运动系统变结构控制设计 |
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| 引用本文： | 程飞月,李玲.液压同步运动系统变结构控制设计[J].中国水运,2006,6(4). |
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| 作者姓名： | 程飞月 李玲 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学机电工程学院(程飞月) |
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| 摘 要： | 以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标,针对实际液压系统非线性时变特点,对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究表明：采用变结构控制的液压同步运动系统,不仅具有较强的鲁棒性,而且有良好的动态品质和同步精度。
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| 关 键 词： | 同步运动 变结构控制 液压系统 滤波 |
Hydraulic pressure synchronizations kinematic scheme changes the structure control design |
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| Cheng Feiyue,Li Ling.Hydraulic pressure synchronizations kinematic scheme changes the structure control design[J].China Water Transport,2006,6(4). |
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| Authors: | Cheng Feiyue Li Ling |
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