| 基于边缘对称性的车辆前方行人检测方法研究 |
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| 引用本文： | 郭烈,王荣本,金立生,余天洪.基于边缘对称性的车辆前方行人检测方法研究[J].交通与计算机,2007,25(1):40-43. |
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| 作者姓名： | 郭烈 王荣本 金立生 余天洪 |
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| 作者单位： | 吉林大学,长春,130025 |
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| 摘 要： | 利用视觉传感器信息丰富的特性，提出了一种基于边缘对称性的行人检测方法。利用Sobel算子和Hough变换确定车辆前方的感兴趣区域（AOI），然后提取感兴趣区域图像的垂直边缘，根据行人腿部的垂直边缘对称性确定垂直边缘对称轴，并结合行人形态特征以确定行人初始候选区域，最后采用灰度对称性和局部熵对行人候选区域进行目标识别验证。道路试验结果表明，该检测方法识别有效、可靠，并具有良好的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 行人检测 安全辅助驾驶 机器视觉 对称性 |
| 修稿时间： | 2006年10月23 |
Method of Pedestrian Detection ahead of Vehicle Based on Edge Symmetry |
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| GUO Lie,WANG Rongben,JIN Lisheng,YU Tianhong.Method of Pedestrian Detection ahead of Vehicle Based on Edge Symmetry[J].Computer and Communications,2007,25(1):40-43. |
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| Authors: | GUO Lie WANG Rongben JIN Lisheng YU Tianhong |
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