| 多轴转向车辆动态转向控制策略研究 |
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| 引用本文： | 王云超,高秀华,陈宁.多轴转向车辆动态转向控制策略研究[J].专用汽车,2009(8):46-49,52. |
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| 作者姓名： | 王云超 高秀华 陈宁 |
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| 作者单位： | 1. 集美大学机械工程学院,福建厦门,361021
2. 吉林大学机械科学与工程学院,吉林长春,130022 |
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| 基金项目： | 集美大学博士启动基金;福建省青年人才项目 |
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| 摘 要： | 为了提高多轴转向车辆的转向安全性和操纵稳定性,对基于零侧偏角比例控制策略的多轴转向车辆的普适动力学模型进行了推导,并利用ADAMS/View和Easy5软件建立了三轴转向车辆的机电液一体化联合仿真模型.仿真分析了不同工况下,各轴转向油缸受力的变化规律、车轮转角的变化规律、质心侧向加速度和横摆角速度的变化规律等.最后,针对质心零侧偏角比例控制的缺点,提出了一种系数改进法,该方法对提高多轴转向车辆高速的灵活性和稳定性具有重要的意义.
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| 关 键 词： | 车辆工程 多轴转向车辆 虚拟样机 联合仿真 |
Research on Dynamic Steering Control Strategy of Multi-steering Vehicle |
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