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| 基于LMI的主动悬架的滚动时域H_∞输出反馈控制 | |
| 作者姓名： | 王娟 刘志远 陈虹 裴润 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001;大连民族学院机电信息工程学院,大连,116600 2. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 3. 吉林大学控制科学与工程系,长春,130025 |
| 摘 要： | 以2自由度1/4车辆的悬架动力学模型为研究对象,提出滚动时域H∞输出反馈控制策略.利用在线最小化H∞性能指标,设计控制器,协调相互冲突的诸性能要求.仿真结果表明,系统在保证满足约束的前提下可以尽可能地降低干扰对输出的影响,获得优化的动态性能指标. |
| 关 键 词： | 主动悬架 H∞控制 线性矩阵不等式 输出反馈 |
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