基于无传感器转角估计的回正控制策略研究

文中提出了一种新型电机转角估计方法，将估算结果通过传动比反算至转向盘转角，并依靠改进的回正控制策略，运用估算的转向盘转角及转矩计算回正助力力矩。仿真结果表明：该方案不但可以达到良好的回正效果，并且有利于转向状态间的柔和切换，同时由于无传感器转角估计减少了电机控制模块的成本。