移船小车的反馈控制

移船小车大都为多台组合使用。由于原有小车液压控制系统自身的特性,而不能保证各小车顶升或落墩的同步性,致使船体底部给予小车横梁的载荷不一,从而造成船体纵、横向变形或偏位,有的小车甚至形成脱空状态。为了保证各台小车顶升或落墩的同步性,采用电、液力反馈控制,以保证小车承载的均匀性。反馈控制系统的组成如图1所示。