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| 车路协同车辆编队系统研究 | |
| 引用本文： | 王玉珏,崔艳,李强.车路协同车辆编队系统研究[J].公路,2023(6):324-328. |
| 作者姓名： | 王玉珏 崔艳 李强 |
| 基金项目： | 江苏省交通运输科技项目,项目编号2019Y09； |
| 摘 要： | 车辆编队是通过网络技术，使车辆彼此之间紧跟在一起行驶。设计了基于信息物理系统(cyber-physical system CPS)理论的货车编队系统的框架，利用路侧摄像头、毫米波雷达等路侧智能设备、车载OBU智能终端获取道路及车辆信息进行多源信息融合，并通过V2X通信技术进行数据传输，从而实现车、路、云协同工作。 |
| 关 键 词： | 交通流 车路协同 车辆编队 信息物理系统 |