| 基于Kalman滤波的激光陀螺系统极标定方法研究 |
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| 引用本文： | 霍庚.基于Kalman滤波的激光陀螺系统极标定方法研究[J].舰船电子工程,2015,35(5). |
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| 作者姓名： | 霍庚 |
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| 作者单位： | 92941部队95分队,葫芦岛 125000 |
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| 摘 要： | 针对传统的分立标定方法标定精度受姿态基准精度的制约,且不满足带减振器的惯性测量单元(IMU)标定及现场标定的需求,提出一种基于Kalman滤波器的系统级标定方法.为了确保解的唯一性,该方法引入了基准坐标系的约束条件,以速度误差为观测量,对激光陀螺及加速度计相关误差参数进行最优估计及辨识.仿真结果证明该方法的有效性及可行性,满足高精度惯导系统的标定需求.
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| 关 键 词： | 激光陀螺 Kalman滤波器 系统级标定 最优估计 |
Systematic Calibration Method for RLG Based on Kalman Filter |
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| HUO Geng.Systematic Calibration Method for RLG Based on Kalman Filter[J].Ship Electronic Engineering,2015,35(5). |
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| Authors: | HUO Geng |
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