| 基于递推最小二乘卡尔曼滤波方法的模糊度解算 |
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| 引用本文： | 徐冠楠,汪捷.基于递推最小二乘卡尔曼滤波方法的模糊度解算[J].舰船电子工程,2015,35(4). |
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| 作者姓名： | 徐冠楠 汪捷 |
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| 作者单位： | 海军工程大学导航工程系 武汉430033 |
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| 摘 要： | 针对北斗动态定位,通过使用递推最小二乘方法,采用扩展卡尔曼滤波的方法估计模糊度浮点解,实现了利用多历元载波相位观测信息求解整周模糊度.通过模拟北斗观测数据进行仿真,可以得出扩展卡尔曼滤波的方法精度高,适合动态定位解算.
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| 关 键 词： | 北斗动态定位 最小二乘 扩展卡尔曼 整周模糊度 |
Fuzzy Degree Calculation Based on Recursive Least Square Kalman Filtering Method |
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| XU Guannan,WANG Jie.Fuzzy Degree Calculation Based on Recursive Least Square Kalman Filtering Method[J].Ship Electronic Engineering,2015,35(4). |
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| Authors: | XU Guannan WANG Jie |
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